Kako robotski usisavači mogu otkriti i izbjeći nered
Robotski usisavači pružaju praktičan način čišćenja vašeg doma, posebno u usporedbi s tradicionalnim metodama. Većina ih je opremljena naprednom navigacijom i senzorima za mapiranje koji im omogućuju da se s lakoćom kreću po vašem domu. Oni koriste ove senzore kako bi izbjegli sve prepreke tijekom čišćenja vašeg doma.
Ali kako to funkcionira? Pa, mnogo toga se događa ispod haube. Senzori poput Lidara, infracrveni senzori i senzori tlaka pomažu im u navigaciji u vašem domu. Ovdje ćemo brzo pogledati kako te različite navigacijske značajke rade.
Sadržaj
- 1 1. Infracrveni senzori
- 2 2. Ultrazvučni senzori
- 3 3. Senzori temeljeni na vidu
- 4 4. Lidar
- 5 5. Akcelerometri i žiroskopi
- 6 6. Ugrađeni kontroler motora
- 7 7. Senzori tlaka
- 8 8. Senzor litice
1. Infracrveni senzori
Jedan od najvažnijih i najčešćih senzora ugrađenih u robotski usisivač je infracrveni senzor . Možete pronaći gotovo sve robotske usisavače opremljene ovime. Na primjer, robotski usisavači koriste ove senzore i tehnologiju mapiranja za lako manevriranje unutar prostorije, osiguravajući da svaki kutak i pukotina budu temeljito očišćeni. Ovi senzori koriste infracrvene zrake za otkrivanje bilo kakvog nereda koji se nalazi na putu robota.
Infracrvena zraka, koja je nevidljiva ljudskom oku, odbija se od svakog predmeta. Ta se zraka šalje natrag robotu, a procesor koristi te informacije kako bi mu pomogao u navigaciji oko objekta.
2. Ultrazvučni senzori
Ultrazvučni senzor obično je uparen s infracrvenim senzorom za napredniju tehniku navigacije. Slično kao i infracrveni senzor, ultrazvučni senzori također su jednostavni u svom radu. Međutim, umjesto infracrvenih zraka, ovi senzori koriste zvukove.
Oni projiciraju frekvenciju koja pogađa objekte na putu robota, i to frekvencija se odbija da bi je uhvatio senzor . Ova frekvencija je nečujna za ljudsko uho. Senzor zatim izračunava koliko je vremena potrebno da se frekvencija vrati kako bi dobio ideju o udaljenosti.
To daje robotu predodžbu o tome koliko su udaljene određene prepreke. Uparen s infracrvenim senzorom, ova tehnologija je osnovna, ali čini čuda.
3. Senzori temeljeni na vidu
'Senzori temeljeni na viziji' samo je otmjeni izraz koji neki proizvođači koriste za kamere. Neki modeli više klase opremljeni su digitalnim kamerama koje omogućuju robotu da vidi vaš dom. Vjerojatno možete pogoditi kako ovo funkcionira. Svjetlo pada na senzor, pretvara se u sliku, a tu sliku zatim obrađuje ugrađeni CPU. Robotski usisavači postali su toliko napredni da mogu razumjeti i koristiti ovaj video feed za navigaciju u vašem domu .
4. Lidar
Koriste se u robotskim usisavačima za izradu 3D karte svoje okoline, Lidar stoji na čelu vrhunske navigacijske tehnologije. Vakuum koristi 3D kartu stvorenu za planirati svoj put čišćenja izbjegavajući prepreke.
Ova se 3D karta stvara emitiranjem lasera i izračunavanjem vremena koje je potrebno da se laser vrati. Izračunato vrijeme koristi se za izračun udaljenosti između robota i prepreka. Ova tehnologija pomaže izbjegavajte da robot udari u predmete koji ga okružuju .
Djeluje slično infracrvenom ali na napredniji način. Izradom 3D karte, robotski usisavači s lidarskim mapiranjem imati bolje razumijevanje cijele prostorije raspored, a ne samo prepreke ispred njega.
5. Akcelerometri i žiroskopi
Dok su infracrveni, ultrazvučni senzori i senzori temeljeni na kameri važni, većina njih je prilično beskorisna ako nemate akcelerometar ili žiroskop. Akcelerometar mjeri ubrzanje i pomaže vakuumu da otkrije promjene u brzini ili smjeru.
Žiroskopi rade istu stvar, ali umjesto toga, koristiti rotaciju ili snop svjetlosti koji kruži za određivanje položaja predmeta. Oba ova senzora omogućuju robotima usisivačima da prilagode svoju navigaciju prema promjenama brzine i položaja određenih objekata.
6. Ugrađeni kontroler motora
Znate li koji dio robotskog usisavača upravlja njegovim kotačima? To je ugrađeni kontroler motora , bitan dio vakuuma koji vam pomaže izbjeći prepreke.
Ugrađeni kontroler motora sastoji se od 3 dijela — mikrokontrolera koji prima upute od računala usisavača i šalje signale pojačalu snage, pojačala snage koje pojačava signale i šalje ih motoru i senzora.
Više od nas: Kako koristiti Robocopy za prijenos datoteka preko interneta
7. Senzori tlaka
Senzor tlaka je mala dijafragma koja je osjetljiva na promjene tlaka. Kada je vakuum blizu pada, tlak se povećava, što upozorava senzor . Senzor zatim šalje signal računalu usisavača, koje usisavaču govori da poduzme korake kako bi izbjegao pad.
Koraci koje vakuum poduzima kako bi izbjegao pad obično uključuju usporavanje ili odmicanje od ruba. U nekim slučajevima, vakuum se čak može okrenuti i krenuti drugim putem. Senzori tlaka, u cjelini, pomažu da vakuum ne padne s litica, stepenica ili drugih visokih mjesta.
8. Senzor litice
Senzor litice u robotskom usisavaču ključan je kada se uređaj nalazi u blizini izbočina ili stepenica. Ideja je prilično jednostavna kao što je jednostavno koristi dva infracrvena senzora koji su usmjereni izravno prema dolje . Ovo brzo govori robotu da nema površine iza određene točke, a robot će izbjegavati to područje. To je važna značajka ako svoj robot usisavač koristite na drugom katu.
